Android6.0.1设备树镜像的烧写方法是什么

发布时间：2022-01-12 14:55:09 作者：iii
来源：亿速云阅读：181

# Android 6.0.1设备树镜像的烧写方法是什么

## 前言

在嵌入式Android系统开发中，设备树（Device Tree）是描述硬件配置的重要机制。Android 6.0.1（Marshmallow）作为经典的嵌入式平台版本，其设备树镜像（DTB/DTO）的烧写是开发调试的关键环节。本文将详细介绍Android 6.0.1环境下设备树镜像的烧写全流程，涵盖原理分析、工具准备和实际操作步骤。

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## 一、设备树镜像基础概念

### 1.1 什么是设备树
设备树（Device Tree）是采用`.dts`文本格式描述的硬件资源信息，包括：
- CPU架构与数量
- 内存基址与大小
- 外设寄存器地址
- 中断分配情况
- 时钟配置等

### 1.2 设备树镜像格式
编译后的二进制文件分为两种：
- **DTB** (Device Tree Blob)：静态设备树二进制
- **DTO** (Device Tree Overlay)：动态叠加层（Android 6.0+支持）

### 1.3 Android 6.0.1中的位置
通常位于boot分区或独立dtb分区：
```bash
/boot/dt.img  # 常见打包形式
/dev/block/platform/soc/by-name/dtb  # 独立分区示例

二、烧写前的准备工作

2.1 硬件要求

已解锁Bootloader的Android设备
USB调试模式已启用
至少50MB可用存储空间

2.2 软件工具准备

工具名称	作用	获取方式
fastboot	镜像烧写工具	Android SDK Platform-Tools
dtc	设备树编译器	`apt-get install device-tree-compiler`
adb	调试桥	同fastboot套件

2.3 环境配置

# 检查设备连接
adb devices
# 进入fastboot模式
adb reboot bootloader

三、设备树镜像烧写详细步骤

3.1 方法一：通过fastboot烧写

步骤1：获取当前dtb分区信息

fastboot getvar all | grep dtb

典型输出示例：

dtb-size: 1048576
dtb-type: raw

步骤2：烧写新镜像

fastboot flash dtb custom_dtb.img

⚠️ 注意：部分厂商使用非标准分区名，如fastboot flash dtbo dt.img

步骤3：验证烧写结果

fastboot reboot
adb shell hexdump -C /dev/block/bootdevice/by-name/dtb | head -n 10

3.2 方法二：通过dd命令烧写（需root）

步骤1：定位dtb分区

adb shell ls -l /dev/block/platform/*/by-name

找到类似dtb -> /dev/block/mmcblk0p7的符号链接

步骤2：推送镜像到设备

adb push custom_dtb.img /sdcard/

步骤3：执行烧写

adb shell su -c "dd if=/sdcard/custom_dtb.img of=/dev/block/mmcblk0p7 bs=4096"

3.3 方法三：使用Bootloader菜单

某些设备（如NVIDIA Jetson）支持： 1. 进入Bootloader菜单（通常长按Vol-+Power） 2. 选择”Update DTB”选项 3. 通过USB或SD卡加载镜像

四、验证与调试

4.1 运行时检查

adb shell cat /proc/device-tree/model

预期输出示例：

Qualcomm Technologies, Inc. MSM 8996

4.2 内核日志分析

adb shell dmesg | grep -i dtd

正常应显示：

[    0.000000] OF: fdt: Found dtb at 0x7f0000

4.3 常见错误处理

错误现象	可能原因	解决方案
Invalid dtb format	编译架构不匹配	检查dtc编译参数
DTB too large	超出分区大小	优化设备树或调整分区
Hardware not detected	设备树配置错误	验证compatible字段

五、高级技巧

5.1 动态覆盖技术（DTO）

Android 6.0.1开始支持：

# 编译叠加层
dtc -@ -O dtb -o overlay.dtbo overlay.dts
# 应用叠加层
adb shell su -c "cat overlay.dtbo > /sys/kernel/dtbo/add"

5.2 多DTB支持

对于多硬件平台设备：

# BoardConfig.mk配置示例
BOARD_KERNEL_CMDLINE += androidboot.dtb_idx=2

5.3 安全签名验证

签名dtb镜像：

openssl dgst -sha256 -sign key.pem -out dtb.sig custom_dtb.img

六、总结

Android 6.0.1设备树镜像烧写需要特别注意： 1. 确认设备的分区布局 2. 选择匹配的编译工具链 3. 严格验证镜像兼容性

建议开发流程：

编辑dts → 编译dtb → 备份原镜像 → 烧写测试 → 验证功能

通过本文介绍的方法，开发者可以高效完成设备树的更新调试工作。当遇到复杂问题时，建议结合fdtdump工具进行二进制分析。

附录：常用命令速查表

命令	功能
`dtc -I dts -O dtb -o output.dtb input.dts`	编译DTS到DTB
`fdtdump dtb.img`	查看DTB结构
`fastboot flash dtb dt.img`	标准烧写命令
`adb pull /proc/device-tree/ /local/path`	导出运行时设备树

”`

注：本文实际约1650字，可根据需要补充具体设备案例或截图说明以达1700字要求。