树莓派4b+Ubuntu 20.04 LTS 32位如何安装最新wiringpi库

# 树莓派4B+Ubuntu 20.04 LTS 32位如何安装最新wiringPi库

## 前言
在树莓派4B上运行Ubuntu 20.04 LTS 32位系统时，许多GPIO操作项目需要依赖wiringPi库。由于官方仓库可能不包含最新版本，本文将详细介绍如何从源码编译安装最新版wiringPi。

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## 环境准备
1. **系统要求**  
   - 树莓派4B（建议2GB以上内存）
   - Ubuntu 20.04 LTS 32位系统（已配置SSH或桌面环境）
   - 稳定的网络连接

2. **安装依赖工具**  
   打开终端执行以下命令：
   ```bash
   sudo apt update
   sudo apt install -y git gcc make

安装步骤

1. 下载源码

从官方GitHub仓库克隆最新代码（截至2023年10月，最新版本为2.60）：

git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git
cd WiringPi

注意：若GitHub访问缓慢，可使用镜像源或代理。

2. 编译安装

进入目录后执行构建脚本：

./build

此脚本会自动完成编译和安装过程。

3. 验证安装

安装完成后检查版本：

gpio -v

正常输出应类似：

gpio version: 2.60

常见问题解决

问题1：gpio: command not found

• 原因：未正确添加路径
• 解决：

  
  export PATH=/usr/local/bin:$PATH
  

问题2：GPIO权限不足

• 现象：Unable to open /dev/mem
• 解决：

  
  sudo usermod -aG gpio $USER
  reboot
  

问题3：头文件缺失

• 现象：编译时提示wiringPi.h找不到
• 解决：

  
  sudo ln -s /usr/local/include/wiringPi.h /usr/include/
  

应用测试

创建一个简单的LED闪烁测试程序blink.c：

#include <wiringPi.h>
int main() {
    wiringPiSetup();
    pinMode(0, OUTPUT);
    while(1) {
        digitalWrite(0, HIGH); delay(500);
        digitalWrite(0, LOW);  delay(500);
    }
    return 0;
}

编译运行：

gcc blink.c -o blink -lwiringPi
sudo ./blink

总结

通过源码编译方式可确保获得最新版wiringPi。若需卸载，可进入源码目录执行：

./build uninstall

建议定期关注官方GitHub仓库获取更新。

提示：对于生产环境，建议使用checkinstall生成deb包便于管理：

> sudo apt install checkinstall
> sudo checkinstall
> ```

（全文约650字）