C++ OpenCV特征提取之如何实现亚像素级角点检测

这篇文章主要介绍了C++ OpenCV特征提取之如何实现亚像素级角点检测，具有一定借鉴价值，感兴趣的朋友可以参考下，希望大家阅读完这篇文章之后大有收获，下面让小编带着大家一起了解一下。

前言

前面我们学习了Harris角点检测还有Shi-Tomasi角点检测等，如果我们要对有点的精度有更高的要求，就需要用到了亚像素级角点检测。其实在实际应用中可以看到，几乎所有的角点不会是一个真正的准确像素点。比如说我们得到的角点是（80，20），但是实际上是（80.223，20.789）。

亚像素定位方法

• 插值方法

• 基说图像矩计算

• 曲线拟合方法 -（高斯曲面、多项式、椭圆曲面）

在OpenCV中已经为我们提供了一个亚像素定位取值的函数了。

相关API

C++: void cornerSubPix(

          InputArray image,   --输入图像

          InputOutputArray corners,  --初始输入坐标和角坐标

          Size winSize,   --一半的侧长度搜索值

          Size zeroZone,   --一半区域在搜索区域中的求和公式。
          TermCriteria criteria  --标准终止迭代处理的隅角细化

)

代码演示

我们再新建一个项目名为opencv--corner，按照配置属性(VS2017配置OpenCV通用属性),然后在源文件写入#include和main方法

首先我们还是用到了TrackBar

所以先定义TrackBar的参数

然后在代码中创建TrackBar

接下来就是我们最关键的函数SubPixel_Demo

显示效果

可以看到红色是我们原来用SHi-Toamsi角点检测出来的点，蓝色是用的亚像素检测出来的点会有小小的偏差，说明亚像素的点更精确一些，再看看命令行输出的我们的点的坐标，大部分都是带有小数的

感谢你能够认真阅读完这篇文章，希望小编分享的“C++ OpenCV特征提取之如何实现亚像素级角点检测”这篇文章对大家有帮助，同时也希望大家多多支持亿速云，关注亿速云行业资讯频道，更多相关知识等着你来学习!