NetCore下怎么模拟和使用Modbus工业通信协议

Modbus是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，支持多种传输方式，如串行通信（Modbus RTU/ASCII）和以太网通信（Modbus TCP）。在.NET Core环境下，我们可以通过一些开源库来模拟和使用Modbus协议，实现与工业设备的通信。

1. 安装Modbus库

在.NET Core中，可以使用NModbus库来实现Modbus通信。首先，我们需要通过NuGet包管理器安装NModbus库：

dotnet add package NModbus

2. 创建Modbus TCP客户端

在.NET Core中，我们可以通过TcpClient类来创建一个Modbus TCP客户端，并通过ModbusFactory类来创建Modbus主站（Master）实例。

using System.Net.Sockets;
using NModbus;

var tcpClient = new TcpClient("127.0.0.1", 502);
var factory = new ModbusFactory();
var master = factory.CreateMaster(tcpClient);

3. 读取和写入数据

通过Modbus主站实例，我们可以读取和写入设备的数据。例如，读取保持寄存器的值：

ushort startAddress = 0;
ushort numRegisters = 10;
ushort[] registers = master.ReadHoldingRegisters(1, startAddress, numRegisters);

for (int i = 0; i < registers.Length; i++)
{
    Console.WriteLine($"Register {startAddress + i}: {registers[i]}");
}

写入单个保持寄存器的值：

ushort registerAddress = 0;
ushort value = 1234;
master.WriteSingleRegister(1, registerAddress, value);

4. 模拟Modbus从站

为了测试Modbus通信，我们可以模拟一个Modbus从站（Slave）。使用NModbus库，我们可以创建一个简单的从站来响应主站的请求。

using NModbus.Device;

var tcpListener = new TcpListener(IPAddress.Any, 502);
tcpListener.Start();
var slave = factory.CreateSlave(1);
var network = factory.CreateSlaveNetwork(tcpListener);
network.AddSlave(slave);
network.ListenAsync();

在这个从站中，我们可以定义寄存器的初始值，并处理主站的读写请求。

5. 总结

在.NET Core环境下，通过NModbus库，我们可以轻松地实现Modbus通信。无论是作为主站与工业设备通信，还是模拟从站进行测试，NModbus都提供了简洁的API和强大的功能。通过本文的介绍，您可以在.NET Core项目中快速集成Modbus协议，实现工业自动化系统的开发与测试。