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小编给大家分享一下树莓派上如何利用python+opencv+dlib实现嘴唇检测,希望大家阅读完这篇文章之后都有所收获,下面让我们一起去探讨吧!
树莓派上利用python+opencv+dlib实现嘴唇检测
项目的目标是在树莓派上运行python代码以实现嘴唇检测,本来以为树莓派的硬件是可以流畅运行实时检测的,但是实验的效果表明树莓派实时检测是不可行,后面还需要改进。
实验的效果如下:
这里需要用的库有opencv,numpy,dlib。
1.1 安装opencv
pip3 install opencv-python
1.2 安装numpy
树莓派中自带了numpy库
pip3 install numpy
1.3 安装dlib
在树莓派的系统里面安装dlib比较简单,只需要pip install
就可以了,但是在window系统中会有报错,这个时候我们就需要安装pip install dlib-19.17.99-cp37-cp37m-win_amd64.whl
就可以了, 需要注意的是: 不同的python版本要安装对应版本的dlib,也就是后面的“cp37-cp37m”,查看对应python能安装的版本号,可以使用命令行:pip debug --verbose
,可以显示合适的安装版本号。
在树莓派上我安装了cmake和dlib
pip3 install cmake pip3 install dlib
dlib提取人脸特征中包含68个点
颚点= 0–16
右眉点= 17–21
左眉点= 22–26
鼻点= 27–35
右眼点= 36–41
左眼点= 42–47
口角= 48–60
嘴唇分数= 61–67
from gpiozero import LED from time import sleep from subprocess import check_call import cv2 import numpy as np import dlib print(cv2.__version__) def search_cap_num(): for i in range(2000): cap = cv2.VideoCapture(i) cap_opened = cap.isOpened() if cap_opened == True: return i cap_num = search_cap_num() cap = cv2.VideoCapture(cap_num) detector = dlib.get_frontal_face_detector() predictor = dlib.shape_predictor("shape_predictor_68_face_landmarks.dat") # 规定上嘴唇和下嘴唇连线的路径 lip_order_dlib = np.array([[48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 64, 63, 62, 61, 60, 48], [48, 59, 58, 57, 56, 55, 54, 64, 65, 66, 67, 60, 48]]) - 48 lip_order_num = lip_order_dlib.shape[1] while 1: landmarks_lip = [] ret, frame = cap.read() gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) rects = detector(gray, 1) print('faces number:' + str(len(rects))) for (i, rect) in enumerate(rects): # 标记人脸中的68个landmark点 landmarks = predictor(gray, rect) for n in range(48, 68): x = landmarks.part(n).x y = landmarks.part(n).y landmarks_lip.append((x, y)) # cv2.circle(img=img, center=(x, y), radius=3, color=(0, 255, 0), thickness=-1) for m in range(lip_order_num-1): cv2.line(frame, landmarks_lip[lip_order_dlib[0][m]], landmarks_lip[lip_order_dlib[0][m+1]], color=(0, 255, 0), thickness=2, lineType=8) for n in range(lip_order_num-1): cv2.line(frame, landmarks_lip[lip_order_dlib[1][n]], landmarks_lip[lip_order_dlib[1][n+1]], color=(0, 255, 0), thickness=2, lineType=8) cv2.imshow("face", frame) if cv2.waitKey(1) & 0xff == ord('q'): break cap.release() cv2.destroyAllWindows() # check_call(['sudo', 'poweroff'])
效果总体而言比较卡顿,感觉分析一张图片花费时间在秒量级上。
要是仅仅是显示摄像头的图片还是很快的,没有任何卡顿,也就是说如果代码中不存在rects = detector(gray, 1)
这种获取人脸区域的检测命令,那么运行速度大大提高,后面需要思考怎么在人脸检测下提高代码运行速度。
看完了这篇文章,相信你对“树莓派上如何利用python+opencv+dlib实现嘴唇检测”有了一定的了解,如果想了解更多相关知识,欢迎关注亿速云行业资讯频道,感谢各位的阅读!
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