FreeRTOS编码标准及风格是什么

这篇文章主要介绍了FreeRTOS编码标准及风格是什么的相关知识，内容详细易懂，操作简单快捷，具有一定借鉴价值，相信大家阅读完这篇FreeRTOS编码标准及风格是什么文章都会有所收获，下面我们一起来看看吧。

1.编码标准

      FreeRTOS的核心源代码遵从MISRA编码标准指南。这个标准篇幅稍长，你可以在MISRA官方网站花少量钱买到，这里不再复制任何标准。

      FreeRTOS源代码不符合MISRA标准的项目如下所示：

有两个API函数有多个返回点。MISRA编码标准强制规定：一个函数在其结尾应该有单一的返回点。

指针算数运算，在创建任务时，为了兼容8、16、20、24、32位总线，不可避免的使用了指针算数运算。MISRA编码标准强制规定：指针的算术运算只能用在指向数组或数组元素的指针上。

默认情况下，跟踪宏为空语句，因此不符合MISRA的规定。MISRA编码标准强制规定：预处理指令在句法上应该是有意义的。

      FreeRTOS可以在很多不同编译器中编译，其中的一些编译器比同类有更高级特性。因为这个原因，FreeRTOS不使用任何非C语言标准的特性或语法。一个例外情况是头文件stdint.h。在文件夹FreeRTOS/Source/include下包含一个叫做stdint.readme的文件，如果你的编译器不提供stdint类型定义，可以将stdint.readme文件重命名为stdint.h。

2.命名规则

      RTOS内核和演示例程源代码使用以下规则：

      1> 变量

uint32_t类型的变量使用前缀ul，这里’u’表示’unsigned’，’l’表示’long’
uint16_t类型的变量使用前缀us，这里’u’表示’unsigned’，’s’表示’short’
uint8_t类型的变量使用前缀uc，这里’u’表示’unsigned’，’c’表示’char’
非stdint类型的变量使用前缀x，比如基本的Type_t和TickType_t类型，这些类型在移植层定义，定义成符合处理器架构的最高效类型；
非stdint类型的无符号变量使用前缀ux，比如UbaseType_t（unsigned BaseType_t）
size_t类型的变量使用前缀x；
枚举类型变量使用前缀e
指针类型变量在类型基础上附加前缀p，比如指向uint16_t的指针变量前缀为pus
与MISRA指南一致，char类型变量仅被允许保存ASCII字符，前缀为c
与MISRA指南一致，char *类型变量仅允许指向ASCII字符串，前缀为pc

      2> 函数

在文件作用域范围的函数前缀为prvAPI函数的前缀为它们的返回类型，当返回为空时，前缀为vAPI函数名字起始部分为该函数所在的文件名。比如vTaskDelete函数定义在tasks.c，并且该函数返回空。

      3> 宏

宏的名字起始部分为该宏定义所在的文件名的一部分。比如configUSE_PREEMPTION定义在FreeRTOSConfig.h文件中。除了前缀，宏剩下的字母全部为大写，两个单词间用下划线（’_’）隔开。

3数据类型

      只有stdint.h和RTOS自己定义的数据类型可以使用，但也有例外情况，如下所示：

char：与MISRA编码标准指南一致，char类型变量仅被允许保存ASCII字符char *：与MISRA编码标准指南一致，char *类型变量仅允许指向ASCII字符串。当标准库函数期望一个char *参数时，这样做可以消除一些编译器警告；特别是考虑到有些编译器将char类型当做signed类型，还有些编译器将char类型当做unsigned类型。

      有三种类型会在移植层定义，它们是：

TickType_t：如果configUSE_16_BIT_TICKS为非零（条件为真），TickType_t定义为无符号16位类型。如果configUSE_16_BIT_TICKS为零（条件为假），TickType_t定义为无符号32位类型。注：32位架构的微处理器应设置configUSE_16_BIT_TICKS为零。BaseType_t：定义为微处理器架构效率最高的数据类型。比如，在32位架构处理器上，BaseType_t应该定义为32位类型。在16位架构处理器上，BaseType_t应该定义为16位类型。如果BaseType_t定义为char，对于函数返回值一定要确保使用的是signed char，否则可能造成负数错误。UbaseType_t：这是一个无符号BaseType_t类型

3.4风格指南

缩进：缩进使用制表符，一个制表符等于4个空格。注释：注释单行不超过80列，特殊情况除外。不使用C++风格的双斜线（//）注释布局：FreeRTOS的源代码被设计成尽可能的易于查看和阅读。下面的代码片中，第一部分展示文件布局，第二部分展示C代码设计格式。

/* 首先在这里包含库文件... */  #include <stdlib.h>      /* ...然后是FreeRTOS的头文件... */  #include "FreeRTOS.h"      /* ...紧接着包含其它头文件. */  #include "HardwareSpecifics.h"     /* 随后是#defines, 在合理的位置添加括号. */  #define A_DEFINITION    ( 1 )    /*  * 随后是Static (文件内部的)函数原型,   * 如果注释有多行，参照本条注释风格---每一行都以&rsquo;*&rsquo;起始.  */  static void prvAFunction( uint32_t ulParameter );      /* 文件作用域变量（本文件内部使用）紧随其后，要在函数体定义之前. */  static BaseType_t xMyVariable.    /* 每一个函数的结束都有一行破折号，破折号与下面的第一个函数之间留一行空白。*/     /*-----------------------------------------------------------*/     void vAFunction( void )  {       /* 函数体在此定义，注意要用大括号括住 */  }  /*-----------------------------------------------------------*/     static UBaseType_t prvNextFunction( void )  {       /* 函数体在此定义. */  }  /*-----------------------------------------------------------*/ /* * 函数名字总是占一行，包括返回类型。 左括号之前没有空格左括号之后有一个空格， * 每个参数后面有一个空格参数的命名应该具有一定的描述性.  */  void vAnExampleFunction( long lParameter1, unsigned short usParameter2 ) {  /* 变量声明没有缩进. */  uint8_t ucByte;         /* 代码要对齐.  大括号占独自一行. */      for( ucByte = 0U; ucByte < fileBUFFER_LENGTH; ucByte++ )      {           /* 这里再次缩进. */      }  }    /*  * for、while、do、if结构具有相似的模式。这些关键字和左括号之间没有空格。 * 左括号之后有一个空格，右括号前面也有一个空格，每个分号后面有一个空格。 * 每个运算符的前后各一个空格。使用圆括号明确运算符的优先级。不允许有0 * 以外的数字（魔鬼数）出现，必要时将这些数字换成能表示出数字含义的常量或 * 宏定义。 */  for( ucByte = 0U; ucByte < fileBUFFER_LENGTH; ucByte++ )  {  }   while( ucByte < fileBUFFER_LENGTH )  {  }     /*  * 由于运算符优先级的复杂性，我们不能相信自己对运算符优先级时刻保持警惕 * 并能正确的使用，因此对于多个表达式运算时，使用括号明确优先级顺序  */  if( ( ucByte < fileBUFFER_LENGTH ) && ( ucByte != 0U ) )  {      ulResult = ( ( ulValue1 + ulValue2 ) - ulValue3 ) * ulValue4;  }   /* 条件表达式也要像其它代码那样对齐。 */  #if( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )  {       /* 向TCB增加一个用于跟踪的计数器. */       pxNewTCB->uxTCBNumber = uxTaskNumber;  }  #endif    /*方括号前后各留一个空格*/  ucBuffer[ 0 ] = 0U;  ucBuffer[ fileBUFFER_LENGTH - 1U ] = 0U;

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