Box2D如何处理不同形状之间的碰撞

在Box2D中，碰撞处理是通过设置碰撞过滤器和碰撞侦听器来实现的。

1. 碰撞过滤器：可以通过设置碰撞过滤器来决定哪些物体之间可以发生碰撞。碰撞过滤器包括以下属性：

   • 类别：用于定义一个物体所属的类别。
   • 掩码：用于定义一个物体可以与哪些类别的物体发生碰撞。
   • 组索引：用于定义一个物体所属的碰撞组。

2. 碰撞侦听器：可以通过设置碰撞侦听器来监听碰撞事件并执行相应的操作。当两个物体发生碰撞时，会触发以下方法：

   • beginContact：在两个物体开始碰撞时调用。
   • endContact：在两个物体停止碰撞时调用。
   • preSolve：在两个物体进行碰撞处理之前调用，可以用来修改碰撞的表现。
   • postSolve：在两个物体进行碰撞处理之后调用，可以用来获取碰撞后的信息。

通过设置适当的碰撞过滤器和碰撞侦听器，可以实现不同形状之间的碰撞处理，并根据需要执行相应的操作。