PhysX支持哪些类型的约束和关节

PhysX支持的约束和关节类型包括：

1. 固定关节（Fixed Joint）：用于将两个物体固定在一起，使它们保持相对位置和角度不变。
2. 距离关节（Distance Joint）：用于限制两个物体之间的距离，使它们保持在一定范围内。
3. 弹簧关节（Spring Joint）：用于模拟弹簧的弹性，可以在两个物体之间创建一个弹簧效果。
4. 滑轮关节（Pulley Joint）：用于模拟滑轮系统，可以使物体在不同方向上移动。
5. 齿轮关节（Gear Joint）：用于将两个物体之间的运动联系起来，使它们以固定的比率运动。
6. 摩擦关节（Friction Joint）：用于模拟两个物体之间的摩擦力，使它们在接触时产生摩擦效果。
7. 限制关节（Limit Joint）：用于限制物体的运动范围，例如旋转关节的角度范围。
8. 马达关节（Motor Joint）：用于通过施加力或扭矩来使物体产生运动，可以模拟马达的作用。