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PhysX是一个物理引擎，提供了一系列的物理规则和算法，用户可以根据自己的需求来使用这些规则和算法。用户可以通过编程来自定义物理规则，例如添加特定的力，碰撞检测规则，布料仿真等。因此，PhysX是允许用户自定义物理规则的。
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