Bullet Physics中的刚体动力学有何特点

Bullet Physics中的刚体动力学具有以下特点：

1. 支持各种不同形状的刚体，包括盒体、球体、圆柱体等。
2. 提供了丰富的碰撞检测算法，包括基于包围盒、凸包和凸体的碰撞检测。
3. 支持各种不同类型的约束，如距离约束、旋转约束、关节约束等，可以用于模拟多种不同的物理现象。
4. 支持多线程计算，可以利用多核处理器加速物理模拟的计算速度。
5. 提供了丰富的物理参数设置接口，如质量、摩擦力、弹性等，可以根据需要调整刚体的物理特性。
6. 可以与其他引擎（如OpenGL、DirectX等）无缝集成，方便将物理模拟应用到游戏和动画等实时应用中。