printf 十六进制打印有符号char注意事项

场景
 接收到Pelco-d协议中的七个字节报文，将每一个字节十六进制打印，有些字符自动添加ffffff

测试代码
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string>

char szQueryPanPos[7] = { 0xff, 0x01, 0x00, 0x51, 0x00, 0x00, 0x52 };
unsigned char szQueryTiltPos[7] = { 0xff, 0x01, 0x00, 0x53, 0x00, 0x00, 0x54 };

int main()
{
 int i = 0;
 //1打印符号char
 while (i < 7)
 {
  printf(" %02x ", szQueryPanPos[i]);
  i++;
 }
 printf("\n");
 i = 0;
 //2强制转换符号char为无符号char打印
 while (i < 7)
 {
  printf(" %02x ", (unsigned char)szQueryPanPos[i]);
  i++;
 }
 printf("\n");
 i = 0;
 //3打印无符号char
 while (i < 7)
 {
  printf(" %02x ", szQueryTiltPos[i]);
  i++;
 }
 printf("\n");
 return 0;
}
打印结果如下：
 ffffffff  01  00  51  00  00  52
 ff  01  00  51  00  00  52
 ff  01  00  53  00  00  54

问题：有符号char如果其符号位为1，printf格式化输出其十六进制数值，前面自动补全四个fffff，无符号char没有问题
分析：有符号char型如果最高位是1，意思是超过了0x7f，当%X格式化输出的时候，则会将这个类型的值拓展到int型的32位，
所以才会出现0xff，被扩展为ffffffff