进程间通信：消息队列实现双向通信

消息队列：操作系统提供缓冲区，提供了一种从一个进程向另一个进程发送一个数据块的方法。消息队列与管道不同的是，消息队列是基于消息的，而管道是基于字节流的。

查看系统消息队列命令：ipcs -q

删除消息队列命令：ipcrm -q 消息id号

相关函数：

原型： 产生消息队列：int msgget(key_t key, int msgflg);

发送消息：int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);

接收消息：ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,int msgflg);

设置消息队列属性原型：int msgctl ( int msgqid, int cmd, struct msqid_ds *buf );

参数：系统定义了 3 种 cmd 操作： IPC_STAT , IPC_SET , IPC_RMID

IPC_STAT : 该命令用来获取消息队列对应的 msqid_ds 数据结构，并将其保存到 buf 指定的地址空间。
IPC_SET : 该命令来设置消息队列的属性，要设置的属性存储在buf中。
IPC_RMID : 从内核中删除 msqid 标识的消息队列。

  //comm.h
  1 #pragma once
  2 #include<stdio.h>
  3 #include<stdlib.h>
  4 #include<string.h>
  5 #include<sys/types.h>
  6 #include<unistd.h>
  7 #include<sys/ipc.h>
  8 #include<sys/msg.h>
  9 #define _PATH_ "."
 10 #define _PROJ_ID_ 0x777
 11 #define _BLOCK_SIZE_ 1024
 12 #define _SERVER_MSG_TYPE_ 1
 13 #define _CLIENT_MSG_TYPE_ 2
 14 struct msgbuf
 15 {
 16     long mtype;
 17     char mtext[_BLOCK_SIZE_];
 18 };
 19 static int comm_msg_queue(int flag);
 20 int set_msg_queue();
 21 int get_msg_queue();
 22 int msg_queue_send(int msg_id,const char* msg,long type);
 23 int msg_queue_recv(int msg_id,char* msg,long type);
 24  int destory_msg_queue(int msgId);
 //comm.c
  1 #include"comm.h"
  2 static int comm_msg_queue(int flag)
  3 {
  4 
  5     key_t _key=ftok(_PATH_,_PROJ_ID_);
  6     if(_key<0)
  7     {
  8         perror("ftok");
  9         return -1;
 10     }   
 11     int msg_id=msgget(_key,flag);
 12     if(msg_id<0)
 13     {
 14         perror("msgget");
 15         return -1;
 16     }   
 17     return msg_id;
 18 }   
 19 int set_msg_queue()
 20 {
 21     umask(0);
 22     return comm_msg_queue(IPC_CREAT|IPC_EXCL|0666);
 23 }   
 24 int get_msg_queue()
 25 {
 26     return comm_msg_queue(IPC_CREAT);
 27 }   
 28 int msg_queue_send(int msg_id,const char* message,long type)
 29 {
 30     struct msgbuf msg;
 31     msg.mtype=type;
 32     strcpy(msg.mtext,message);
 33     if(msgsnd(msg_id,&msg,strlen(msg.mtext),0)<0)
 34     {
 35         perror("msgsnd");
 36         return -1;
 37     }   
 38     return 0;
 39  }
 40 int msg_queue_recv(int msg_id,char* msg,long type)
 41 {
 42     struct msgbuf ret;
 43     memset(ret.mtext,'\0',_BLOCK_SIZE_);
 44     if(msgrcv(msg_id,&ret,_BLOCK_SIZE_-1,type,0)<0)
 45     {
 46         perror("msgrcv");
 47         return -1;
 48     }
 49     strcpy(msg,ret.mtext);
 50     return 0;
 51 }
 52 int destory_msg_queue(int msg_id)
 53 {
 54     if(msgctl(msg_id,IPC_RMID,NULL)<0)
 55     {
 56         perror("msgctl");
 57         return -1;
 58     }
 59     else
 60     {
 61         printf("remove msg_queue\n");
 62         return 0;
 63     }
 64 }
 //server.c
  1 #include"comm.h"
  2 int main()
  3 {
  4     int msgid=set_msg_queue();
  5     if(msgid<0)
  6     {
  7         exit(1);
  8     }
  9     char buf[_BLOCK_SIZE_];
 10     printf("input quit endding..\n");
 11     while(1)
 12     {
 13         if(msg_queue_recv(msgid,buf,_CLIENT_MSG_TYPE_)<0)
 14         {
 15             printf("recv fail\n");
 16             exit(1);
 17         }
 18         else
 19         {
 20             if(strcmp("quit",buf)==0)
 21                 return 0;
 22             printf("client:%s\n",buf);
 23         }
 24         printf("input:");
 25         fflush(stdout);
 26         memset(buf,'\0',_BLOCK_SIZE_);
 27         gets(buf);
 28         if(msg_queue_send(msgid,buf,_SERVER_MSG_TYPE_)<0)
 29         {
 30             printf("send fail\n");
 31             exit(1);
 32         }
 33     }
 34     destroy(msgid);
 35     return 0;
 36 }
 //client.c
  1 #include"comm.h"
  2 int main()
  3 {
  4     int msgid=get_msg_queue();
  5     if(msgid<0)
  6     {
  7         exit(1);
  8     }
  9     char buf[_BLOCK_SIZE_];
 10     while(1)
 11     {
 12         fflush(stdout);
 13         printf("please input:");
 14         memset(buf,'\0',_BLOCK_SIZE_);
 15         gets(buf);
 16         if(msg_queue_send(msgid,buf,_CLIENT_MSG_TYPE_)<0)
 17         {
 18             printf("send fail\n");
 19             exit(1);
 20         }
 21         if(msg_queue_recv(msgid,buf,_SERVER_MSG_TYPE_)<0)
 22         {
 23             printf("recv fail\n");
 24             exit(1);
 25         }
 26         printf("server:%s\n",buf);
 27     }
 28     return 0;
 29 }
 //Makefile的编写
  1 .PHONY:all
  2 all:server client
  3 server:server.c comm.c
  4     gcc -o $@ $^
  5 client:client.c comm.c
  6     gcc -o $@ $^
  7 .PHONY:clean
  8 clean:
  9     rm -f server client

运行结果：