OpenHarmony加载器原理是什么

OpenHarmony加载器的工作原理主要基于其驱动框架（Hardware Development Kit，简称HDF），该框架采用C语言面向对象编程模型构建，通过平台解耦和内核解耦，实现了不同内核的兼容性和统一平台底座。以下是OpenHarmony加载器的详细原理：

1. 驱动框架结构：

   • 驱动基础框架：提供统一的硬件资源管理、驱动加载管理和设备节点管理等功能。
   • 驱动程序：实现驱动的具体功能，每个驱动由一个或多个驱动程序组成，每个驱动程序都对应着一个driver entry，主要负责驱动的初始化和驱动接口绑定。
   • 驱动配置文件（.hcs）：包含设备信息（device information）和设备资源（device resource），分别完成设备信息的配置和设备资源的配置。
   • 驱动接口（hdi）：提供标准化的接口定义和实现，驱动框架提供IO服务和IO调度机制，使得不同部署形态下的驱动接口趋于一致。

2. 驱动加载过程：

   • 设备管理（Device Manager）：提供统一的驱动加载管理和驱动接口发布机制。当设备环境加载完成时，Device Manager根据设备信息请求Host加载相应的驱动程序。
   • 设备主机（Device Host）：在收到请求时，进行设备信息加载、驱动程序查找和匹配、驱动程序镜像加载等操作。Host Framework在驱动程序镜像加载成功后，调用驱动程序进行初始化和调用。

3. 主从模式：

   • 驱动框架采用主从模式设置，由Device Manager和Device Host组成。Device Manager负责统一的驱动管理和启动时根据设备信息提供相应的驱动设备信息加载。Device Host提供驱动运行的环境，并预置Host Framework与Device Manager进行协同，完成驱动加载和调用。

4. 弹性化框架能力：

   • OpenHarmony驱动子系统通过构建弹性化的框架能力，支持在百K级别到百兆级容量的终端产品形态部署。

5. 规范化的驱动接口：

   • 定义了常见驱动接口，为驱动开发者和使用者提供丰富、稳定的接口，并和未来开放的面向手机、平板、智慧屏等设备驱动接口保持API兼容性。

6. 组件化的驱动模型：

   • 支持组件化的驱动模型，为开发者提供更精细化的驱动管理，开发者可以对驱动进行组件化拆分，使得驱动开发者可以更多关注驱动与硬件交互部分。

通过上述机制，OpenHarmony加载器能够实现驱动程序的高效加载和管理，支持一次开发、多系统部署，从而提升开发效率和硬件兼容性。