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在主服务器没宕时，备服务器是处于热备状态，备服务器实时监控主服务器的心跳消息，
keepalived 和 lvs 是天生一对，和lvs集群的配合最好
keepalived 主要控制ip的资源，从一个机器飘到另一个机器，也可以触发脚本，但是对服务的控制相当弱，但是配置和应用简单。
keepalived+nginx 关联比较少，keepalived 负责ip管理,nginx 监听网卡ip,只要你有ip我就提供服务，没ip就不提供服务
heartbeat不但可以控制ip,也可以控制停止和启动nginx,如果控制数据库，heartbeat可以停止和启动数据库。控制其他服务也是一样
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