空间坐标系 坐标 旋转 左手 右手

左/右手坐标系坐标正/负方向旋转

平面直接角坐标系中点的旋转在平面直接角坐标系中的一点P0(a,b)绕原点逆时针旋转θ角度,那么旋转后的坐标P(x,y)的坐标如下:x = acosθ - bsinθy = asinθ + bcosθ如