单片机编程

程序的写法：方便以后的查看和维护。

　　写程序主要是为了以后自己读起来不费劲，方便查看和维护。 //返回错误的约定：如果该命令与本站有关则根据设定来决定是否返回错误信息，//如果该命令与本站无关则不必返回错误信息,接收的全部是16进制的