车道线

opencv车道线检测的实现方法

车道线检测，需要完成以下功能： 图像裁剪：通过设定图像ROI区域，拷贝图像获得裁剪图像 反透视变换：用的是室外采集到的视频，没有对应的变换矩阵。所以建立二维坐标，通过四点映射的方法计算矩阵，