要实现Ubuntu系统下frps的内网穿透，您需要按照以下步骤进行操作：
下载frp客户端和服务端的安装包： 您可以在frp的官方网站上下载frp的Linux版本安装包，选择与您系统对应的版本进行下载。
配置frps服务端： 将下载好的frp服务端安装包解压，并修改frps.ini配置文件，设置好服务器端口、token等参数。然后运行./frps -c frps.ini启动frps服务端。
配置frpc客户端： 同样将frp客户端安装包解压，并修改frpc.ini配置文件，在其中配置好服务器地址、端口、token等参数。然后运行./frpc -c frpc.ini启动frpc客户端。
内网穿透测试： 在客户端上配置好需要进行内网穿透的服务端口，并尝试连接服务器进行访问，如果能够成功连接，则说明内网穿透已经实现成功。
通过以上步骤配置，您就可以在Ubuntu系统下实现frps的内网穿透功能。