包含头文件：在使用nanosleep函数之前，务必包含头文件<time.h>。
参数设置：nanosleep函数的参数为结构体timespec，其中包括两个成员变量，分别为时间秒数和时间纳秒数。可以通过设置这两个变量来指定需要休眠的时间。
错误处理：nanosleep函数返回0表示休眠时间到了，返回-1表示出现错误。可以通过判断返回值来处理错误情况。
精确控制：nanosleep函数可以精确控制休眠时间，支持纳秒级别的时间设置，可用于需要精确时间控制的应用场景。
注意事项：在使用nanosleep函数时，需注意时间单位为纳秒，需要根据具体需求进行时间转换和设置。同时，需要注意nanosleep函数会暂停整个进程的执行，因此在使用时需谨慎考虑其影响范围。