要查看Ubuntu上Node.js应用程序的实时日志，您可以使用以下方法：
使用console.log()或console.error()在代码中输出日志。这是最简单的方法，但可能不是最佳实践，因为它需要在代码中进行更改。
使用tail -f命令查看日志文件。如果您的Node.js应用程序将日志写入文件，您可以使用tail命令实时查看这些日志。例如，如果您的日志文件名为app.log，请在终端中运行以下命令：
tail -f app.log
这将显示app.log文件的最后几行，并在文件更新时实时显示新内容。
使用第三方日志管理工具。有许多第三方日志管理工具可以帮助您实时查看和管理Node.js应用程序的日志，例如Loggly, Papertrail和ELK Stack。这些工具通常提供更高级的功能，如日志搜索、分析和报警。
使用Node.js内置的process.stdout和process.stderr流。您可以将日志输出到这些流，以便在控制台中实时查看它们。例如：
console.log('This is an info message');
console.error('This is an error message');
当您运行Node.js应用程序时，这些消息将直接显示在控制台中。
morgan等日志中间件。如果您使用Express.js等Web框架，可以使用morgan等日志中间件来记录HTTP请求和响应。这些中间件通常会将日志输出到控制台或文件，您可以根据需要配置它们。总之，有多种方法可以查看Ubuntu上Node.js应用程序的实时日志。选择最适合您需求的方法，并根据需要进行调整。