Android实现双向聊天可以使用Socket通信，以下是实现步骤：
创建一个Socket服务器和一个Socket客户端。
在Socket服务器上启动一个线程来监听客户端连接请求，并接受连接。
在Socket客户端上启动一个线程来连接服务器，并发送消息。
服务器和客户端之间通过输入输出流进行通信，可以发送和接收消息。
在客户端上可以通过输入框输入消息并通过输出流发送给服务器。
服务器接收到消息后，可以对消息进行处理，并通过输出流发送回客户端。
客户端接收到服务器发送的消息后，可以更新UI界面显示接收到的消息。
需要注意的是，在Android中不能在主线程中进行网络操作，因此需要将网络操作放到子线程中执行。同时，要注意在使用Socket通信时要处理好异常情况，如网络断开等。
这只是一个简单的实现示例，具体的实现方式还会根据具体的需求和业务逻辑有所不同，可以根据实际情况进行调整。