C# OPC UA如何实现数据通信

OPC Unified Architecture (UA) 是一种用于工业自动化的开放标准，可以实现设备之间的数据通信。在 C# 中，你可以使用 OPC UA 客户端和服务器库来实现数据通信。以下是一个简单的示例，展示了如何使用 OPC UA 进行数据通信：

1. 首先，你需要安装 OPC UA 客户端和服务器库。你可以使用 OPC Foundation 提供的官方库，或者使用第三方库，如 OPC UA .NET Standard。

2. 创建一个 OPC UA 服务器，用于接收和发送数据。以下是一个简单的 OPC UA 服务器示例：

using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Server;
using System;
using System.Threading;

namespace OpcUaServer
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 创建一个 ApplicationInstance
            ApplicationInstance application = new ApplicationInstance();

            // 配置 ApplicationInstance
            application.ApplicationName = "My OPC UA Server";
            application.ApplicationType = ApplicationType.Server;
            application.ConfigSectionName = "Opc.Ua.MyServer";

            // 加载应用程序配置
            application.LoadApplicationConfiguration("MyServer.config", false).Wait();

            // 检查应用程序证书
            application.CheckApplicationInstanceCertificate(false, 0).Wait();

            // 创建一个 StandardServer
            StandardServer server = new StandardServer();

            // 初始化 StandardServer
            server.Initialize(application);

            // 启动 StandardServer
            server.Start();

            Console.WriteLine("Server started. Press any key to stop.");
            Console.ReadKey();

            // 停止 StandardServer
            server.Stop();
        }
    }
}

3. 创建一个 OPC UA 客户端，用于连接到服务器并读取/写入数据。以下是一个简单的 OPC UA 客户端示例：

using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;
using System;

namespace OpcUaClient
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 创建一个 ApplicationInstance
            ApplicationInstance application = new ApplicationInstance();

            // 配置 ApplicationInstance
            application.ApplicationName = "My OPC UA Client";
            application.ApplicationType = ApplicationType.Client;
            application.ConfigSectionName = "Opc.Ua.MyClient";

            // 加载应用程序配置
            application.LoadApplicationConfiguration("MyClient.config", false).Wait();

            // 检查应用程序证书
            application.CheckApplicationInstanceCertificate(false, 0).Wait();

            // 创建一个 Session
            Session session = null;

            try
            {
                // 创建一个 EndpointDescription
                EndpointDescription endpoint = new EndpointDescription();
                endpoint.EndpointUrl = "opc.tcp://localhost:4840";

                // 创建一个 Session
                session = Session.Create(application.ApplicationConfiguration, endpoint, true, "MySession", 60000, new UserIdentity(), null);

                // 读取节点值
                NodeId nodeId = new NodeId("ns=2;s=MyNode");
                DataValue dataValue = session.ReadValue(nodeId);
                Console.WriteLine($"Node value: {dataValue.Value}");

                // 写入节点值
                session.WriteValue(new WriteValue() { NodeId = nodeId, Value = new DataValue(123) });
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine($"Error: {ex.Message}");
            }
            finally
            {
                // 关闭 Session
                if (session != null)
                {
                    session.Close();
                }
            }
        }
    }
}

这个示例展示了如何使用 C# 和 OPC UA 库实现数据通信。你可以根据自己的需求修改代码，以满足不同的场景和需求。