在Ubuntu系统中，僵尸进程（Zombie Process）是指已经结束运行但尚未被其父进程回收资源的进程。这些进程不再执行任何操作，但仍占用系统资源，如进程ID和内存。僵尸进程产生的原因主要有以下几点：
父进程没有正确处理子进程的退出状态：当子进程结束时，它会向操作系统发送一个信号，通知父进程它可以回收子进程的资源。如果父进程没有正确处理这个信号，子进程就会变成僵尸进程。
父进程过早退出：如果父进程在子进程之前退出，子进程将失去父进程，成为孤儿进程。孤儿进程会被init进程（进程ID为1）接管，init进程会负责回收这些孤儿进程的资源。但在某些情况下，如果init进程也出现问题，孤儿进程可能会变成僵尸进程。
父进程阻塞：如果父进程在等待子进程结束的过程中被阻塞，子进程可能会变成僵尸进程。这种情况下，需要检查父进程的代码，确保它能够正确处理子进程的退出状态。
信号处理不当：如果父进程在处理子进程退出时收到其他信号，可能会导致子进程变成僵尸进程。为了避免这种情况，需要在父进程中正确处理信号。
要避免僵尸进程的产生，可以采取以下措施：
在父进程中使用wait()或waitpid()函数等待子进程结束，并正确处理子进程的退出状态。
使用信号处理函数处理SIGCHLD信号，确保父进程在收到子进程结束信号时能够正确回收子进程资源。
如果可能，使用进程池来管理子进程，这样可以避免手动创建和管理子进程，降低僵尸进程产生的风险。