首先确保Ubuntu系统已安装VirtualBox，若未安装可通过以下命令安装：
sudo apt-get update && sudo apt-get install virtualbox
接着下载对应版本的VirtualBox扩展包（如virtualbox-7.1.6-extpack），通过VirtualBox菜单“文件→全局设置→扩展”，点击“添加新扩展包”安装。扩展包需重启VirtualBox生效。
在VirtualBox中选中目标Ubuntu虚拟机，点击“设置→网络”，将网络适配器1的模式设置为桥接模式（Bridged Adapter）。桥接模式下，虚拟机与宿主机处于同一局域网，可直接访问宿主机共享的打印机。
启动Ubuntu虚拟机，点击VirtualBox菜单“设备→安装增强功能”，挂载增强功能镜像后，在终端执行以下命令安装：
sudo apt-get update && sudo apt-get install virtualbox-guest-dkms virtualbox-guest-utils virtualbox-guest-x11
安装完成后重启虚拟机，确保共享功能正常。
Ubuntu需通过CUPS（通用Unix打印系统）管理打印机。在终端执行以下命令安装：
sudo apt-get update && sudo apt-get install cups cups-client printer-driver-all
printer-driver-all包含大多数常见打印机的驱动，可根据实际打印机型号补充安装（如HP打印机需安装hplip）。
方式一：直接添加宿主机共享打印机
打开Ubuntu“系统设置→打印机”，点击“添加打印机”，选择“网络打印机”。在“查找网络打印机”中输入宿主机的IP地址或主机名（如http://192.168.1.100:631/printers/HP_LaserJet），选择对应的打印机型号，点击“前进”安装驱动，完成添加。
方式二：通过Samba共享添加（若宿主机为Windows）
若宿主机是Windows系统，需先在Windows中共享打印机（控制面板→设备和打印机→右键选择“打印机属性”→共享→勾选“共享这台打印机”）。然后在Ubuntu虚拟机中，添加打印机时选择“Windows Printer via SAMBA”，输入共享路径（如smb://192.168.1.100/HP_LaserJet），选择驱动完成安装。
添加完成后，在Ubuntu中打开任意文档，选择“打印”，确认共享打印机出现在列表中。点击“打印测试页”，验证打印功能是否正常。
sudo dpkg -i driver.deb命令）。