要检测USB故障，您可以使用lsusb命令来列出系统中所有连接的USB设备。首先打开终端窗口，然后输入以下命令：
lsusb
该命令会列出所有连接到计算机上的USB设备的详细信息，包括设备的厂商和产品信息，以及设备的ID。通过检查这些信息，您可以确定哪些USB设备可能存在故障或连接问题。
如果您发现某个USB设备未在列表中显示，或者显示为未知设备或未知厂商，则可能存在USB连接问题。您可以尝试重新插拔USB设备或更换USB端口来解决问题。
另外，您还可以查看系统日志文件以获取更多关于USB故障的详细信息。您可以使用以下命令来查看系统日志文件：
dmesg | grep USB
这样可以过滤显示与USB设备相关的日志信息，帮助您诊断和解决USB故障问题。