在 Ubuntu 上升级 ZooKeeper 的步骤如下：
备份旧版本：
在进行任何升级之前，建议先备份当前的 ZooKeeper 数据和配置文件。ZooKeeper 的数据通常存储在 /var/lib/zookeeper 目录中，配置文件通常位于 /etc/zookeeper/conf。
sudo cp -R /var/lib/zookeeper /var/lib/zookeeper-backup
sudo cp -R /etc/zookeeper /etc/zookeeper-backup
下载新版本：
前往 Apache ZooKeeper 的官方网站（https://zookeeper.apache.org/releases.html）下载最新版本的 ZooKeeper。你可以使用 wget 命令来下载。
wget https://www.apache.org/dyn/closer.cgi/zookeeper/zookeeper-<version>/zookeeper-<version>-bin.tar.gz
将 <version> 替换为你想要下载的具体版本号。
解压新版本： 下载完成后，解压新版本的 ZooKeeper 到一个临时目录。
sudo tar -xzf zookeeper-<version>-bin.tar.gz -C /tmp
停止当前运行的 ZooKeeper 服务：
使用 systemctl 或 service 命令停止当前正在运行的 ZooKeeper 服务。
sudo systemctl stop zookeeper
或者
sudo service zookeeper stop
备份旧版本的数据目录： 在替换数据目录之前，建议再次备份旧版本的数据目录。
sudo mv /var/lib/zookeeper /var/lib/zookeeper-old
移动新版本的数据目录：
将解压后的新版本 ZooKeeper 的数据目录移动到 /var/lib/。
sudo mv /tmp/zookeeper-<version>/data /var/lib/zookeeper
更新配置文件（如果有必要）：
如果新版本的 ZooKeeper 配置文件有变化，你需要更新 /etc/zookeeper/conf 目录下的配置文件。通常情况下，配置文件不需要更改，但最好检查一下 zoo.cfg 文件是否有新的配置项。
启动新版本的 ZooKeeper 服务：
使用 systemctl 或 service 命令启动新版本的 ZooKeeper 服务。
sudo systemctl start zookeeper
或者
sudo service zookeeper start
验证升级：
确保 ZooKeeper 服务已经成功启动并且运行正常。你可以使用 systemctl status zookeeper 或 service zookeeper status 命令来检查服务状态。
sudo systemctl status zookeeper
或者
sudo service zookeeper status
通过以上步骤，你应该能够成功地在 Ubuntu 上升级 ZooKeeper。如果在升级过程中遇到任何问题，请参考 ZooKeeper 的官方文档或社区支持。