Ubuntu系统的防火墙（ufw）可以自定义规则。通过命令行，用户可以为ufw添加、修改或删除规则，以达到控制进出Ubuntu系统的网络流量的目的。例如，使用“sudo ufw allow 22/tcp”命令可以允许通过SSH协议的TCP流量。因此，对于问题“Ubuntu系统防火墙能自定义规则吗”，答案是肯定的。