在Ubuntu系统上搭建FTP服务器主要使用的是vsftpd软件。以下是一个详细的使用教程：
首先，打开终端并输入以下命令来安装vsftpd：
sudo apt update
sudo apt install vsftpd
安装完成后，需要编辑vsftpd的配置文件。可以使用以下命令打开配置文件进行编辑：
sudo nano /etc/vsftpd.conf
在配置文件中，可以根据需要设置以下参数：
anonymous_enable=NO：禁止匿名用户登录。local_enable=YES：允许本地用户登录。write_enable=YES：允许本地用户上传文件。chroot_local_user=YES：将用户限制在其主目录中。allow_writeable_chroot=YES：允许chroot目录可写（注意：这是一个危险选项，可能会导致安全问题，只有在你确切知道自己在做什么时才使用）。ssl_enable=YES：启用SSL。rsa_cert_file=/etc/ssl/private/vsftpd.pem：指定SSL证书和密钥文件的位置。保存并退出编辑器后，需要重启vsftpd服务以使更改生效：
sudo systemctl restart vsftpd
为了使用户能够通过FTP服务器访问文件，需要创建一个FTP用户，并为其分配一个目录。可以使用以下命令创建一个新用户：
sudo adduser ftpuser
按照提示设置用户密码和其他信息。创建用户后，需要设置用户的主目录：
sudo usermod -d /home/ftpuser ftpuser
如果系统中有防火墙，需要开放FTP的相关端口（默认为21端口）。可以使用以下命令开放端口：
sudo ufw allow 21/tcp
可以使用FTP客户端（如FileZilla）连接到FTP服务器进行测试。在FTP客户端中输入以下信息进行连接：
成功连接后，可以尝试上传和下载文件以确保FTP服务器配置正确。
请注意，以上信息仅供参考，具体操作可能会因Ubuntu版本的不同而有所差异。在配置FTP服务器时，请根据实际情况进行调整，并确保遵循相关的安全最佳实践。