是的，ADB UIAutomator 可以识别自定义视图。UIAutomator 是 Android 提供的一个用于自动化用户界面测试的框架，它允许测试人员编写脚本来模拟用户与应用程序的交互。虽然 UIAutomator 主要针对系统提供的 UI 组件进行操作，但它也可以识别和操作自定义视图。
要在 UIAutomator 中识别自定义视图，你需要使用 UiDevice 类的 findViewByText()、findViewById() 或 findViewByDescription() 方法。这些方法允许你根据视图的文本内容、ID 或描述来查找视图。当你使用这些方法时，UIAutomator 会尝试匹配所有可见的视图，包括自定义视图。如果找到了匹配的视图，它将返回一个 UiObject 对象，你可以使用该对象执行进一步的操作。
需要注意的是，自定义视图可能需要额外的处理才能被 UIAutomator 识别。例如，如果你的自定义视图使用了特殊的布局属性或自定义属性，你可能需要在自定义视图中添加一些额外的代码，以便 UIAutomator 能够正确地识别和操作它。此外，对于复杂的自定义视图结构，你可能需要使用更高级的 UI Automator 工具，如 Espresso，它提供了更强大的视图识别和操作能力。