WebSocket 是一种在单个 TCP 连接上进行全双工通信的协议，允许在客户端和服务器之间进行双向数据传输。在 C# 中实现 WebSocket 服务器时，发送和接收的消息格式一般遵循特定的协议规范。
WebSocket 协议定义了一种简单的消息格式，每条消息以一个固定的帧头（frame header）开始，帧头包含了消息的一些元数据，如消息内容的长度、是否为最后一帧等。接收端根据帧头的信息来解析消息并处理。
在 C# 中编写 WebSocket 服务器时，可以使用现成的库或框架来处理消息的编码和解码。通常情况下，WebSocket 消息可以是文本消息或二进制消息，开发者可以根据实际需求选择合适的消息格式。
例如，可以使用.NET Core 提供的 System.Net.WebSockets 命名空间来实现 WebSocket 服务器，具体的消息格式和处理方式可以参考官方文档或示例代码。在处理 WebSocket 消息时，需要注意消息的格式和内容是否符合协议规范，以确保正常的通信和交互。