利用C# OPC UA实现数据历史记录查询

要使用C#和OPC UA实现数据历史记录查询，你需要遵循以下步骤：

1. 安装OPC UA库：首先，你需要一个支持OPC UA的库。有几个流行的库可供选择，例如OPC Foundation的OPC UA .NET Standard库或者Unified Automation的UaNetStandard库。在本示例中，我们将使用OPC Foundation的库。

2. 添加库引用：在你的C#项目中，通过NuGet包管理器添加对OPC Foundation的OPC UA .NET Standard库的引用。在Visual Studio中，右键单击项目，然后选择“Manage NuGet Packages”。搜索并安装“OPC UA .NET Standard”库。

3. 创建一个OpcClient实例：为了与OPC UA服务器进行通信，你需要创建一个OpcClient实例。这个实例将负责处理连接、请求和响应。

using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;

namespace OpcUaHistoricalDataQuery
{
    class Program
    {
        static async Task Main(string[] args)
        {
            // 创建一个OpcClient实例
            OpcClient client = new OpcClient();

            // 连接到OPC UA服务器
            await client.ConnectAsync("opc.tcp://localhost:4840");

            // ...
        }
    }
}

4. 查询历史数据：使用OpcClient实例，你可以查询特定节点的历史数据。你需要提供节点ID、开始时间和结束时间。

// 查询历史数据
NodeId nodeId = new NodeId("ns=2;s=MyVariable"); // 替换为你的变量节点ID
DateTime startTime = DateTime.UtcNow.AddHours(-1);
DateTime endTime = DateTime.UtcNow;

HistoryReadResult result = await client.ReadHistoryAsync(nodeId, startTime, endTime);

if (result.StatusCode == StatusCodes.Good)
{
    foreach (var dataValue in result.HistoryData.DataValues)
    {
        Console.WriteLine($"Timestamp: {dataValue.SourceTimestamp}, Value: {dataValue.Value}");
    }
}
else
{
    Console.WriteLine($"Error reading history data: {result.StatusCode}");
}

5. 断开连接：完成历史数据查询后，记得断开与OPC UA服务器的连接。

// 断开连接
await client.DisconnectAsync();

将上述代码片段组合在一起，你将得到一个完整的C#程序，用于查询OPC UA服务器上特定节点的历史数据。请确保使用正确的OPC UA服务器URL和节点ID。