是的，可以在Android应用中自定义MDNSD服务。通过使用Android的Network Service Discovery（NSD）框架，您可以在应用程序中创建和管理自定义的MDNSD服务。您可以使用NSD框架来发布和发现本地网络上的服务，包括MDNSD服务。您可以在应用程序中创建自定义的MDNSD服务，并使其可供其他设备发现和访问。更多关于NSD框架的信息可以在Android开发者文档中找到。