在Ubuntu上管理Node.js依赖，通常使用npm（Node Package Manager）或yarn作为包管理工具。以下是使用这两个工具进行依赖管理的步骤：
安装Node.js和npm： 在Ubuntu上，可以使用apt包管理器安装Node.js和npm。打开终端，运行以下命令：
sudo apt update
sudo apt install nodejs npm
安装完成后，可以通过运行node -v和npm -v来检查Node.js和npm的版本。
初始化项目：
在项目目录中，运行以下命令来创建一个package.json文件，该文件用于存储项目的元数据和依赖关系。
npm init
根据提示填写相关信息，或者使用npm init -y跳过提示直接生成。
安装依赖：
使用npm安装项目所需的依赖包。例如，要安装express框架，可以运行：
npm install express --save
--save选项会将依赖包添加到package.json文件的dependencies中。
如果要安装开发依赖，如测试框架，可以使用--save-dev选项：
npm install mocha --save-dev
更新依赖：
要更新项目中的依赖包，可以使用npm update命令。这将更新package.json文件中列出的所有依赖包。
移除依赖：
如果需要移除项目中的某个依赖包，可以使用npm uninstall命令：
npm uninstall express --save
这将从node_modules文件夹中删除express包，并从package.json文件的dependencies中移除它。
使用yarn（可选）： yarn是另一个流行的Node.js包管理工具，它提供了与npm类似的功能。要使用yarn，首先需要安装它：
sudo apt install yarn
然后，可以使用yarn add、yarn upgrade和yarn remove命令来管理依赖，这些命令的功能与npm中的npm install、npm update和npm uninstall类似。
通过以上步骤，可以在Ubuntu上有效地管理Node.js项目的依赖关系。