Android中的Handler机制是用来实现线程之间的通信的一种机制。它的原理是基于消息队列和消息循环。
每个线程都有自己的消息队列，当一个线程需要与其他线程进行通信时，它可以创建一个Handler对象，并将消息发送到其他线程的消息队列中。其他线程可以通过取出消息队列中的消息，并根据消息的内容执行相应的操作。
在Android中，主线程（也称为UI线程）中的Looper对象负责处理消息队列中的消息。Looper会不断地从消息队列中取出消息，并将消息分发给对应的Handler进行处理。当一个线程需要执行一个耗时操作时，可以创建一个新的线程，并在该线程中创建一个Looper对象，从而使该线程具有自己的消息队列。
在使用Handler机制时，可以使用post方法将一个Runnable对象发送到消息队列中，以便在指定的线程中执行该Runnable。可以使用sendMessage方法将一个Message对象发送到消息队列中，以便在指定的线程中处理该消息。
通过Handler机制，Android实现了线程之间的通信，并且实现了主线程与其他线程之间的通信，从而保证了在主线程中更新UI的需求。