在Ubuntu上，Kubernetes与Docker协同工作，首先要安装Docker和Kubernetes，可使用以下命令安装Docker：
sudo apt-get update
sudo apt-get install docker-ce
安装Kubernetes可使用：
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y apt-transport-https curl
curl -s https://packages.cloud.google.com/apt/doc/apt-key.gpg | sudo apt-key add -
echo "deb https://apt.kubernetes.io/ kubernetes-xenial main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/kubernetes.list
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y kubelet kubeadm kubectl
然后创建Docker镜像，通过编写Dockerfile，使用docker build命令构建镜像。接着创建Kubernetes部署文件，如Deployment和Service的YAML文件，使用kubectl apply命令将配置应用到集群，Kubernetes会根据配置调度Pod，利用Docker运行容器，实现两者的协同工作。