在CentOS系统中卸载驱动程序通常涉及以下几个步骤：
lsmod命令查看当前加载的内核模块，确定要卸载的驱动程序名称。使用 rmmod命令卸载内核模块。例如，如果要卸载名为 example_module的模块，可以运行：
sudo rmmod example_module
如果模块依赖于其他模块，可能需要先卸载依赖模块。
卸载内核模块后，删除相关的驱动程序文件。这些文件通常位于 /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/目录下。使用 find命令来查找并删除特定驱动程序的文件。例如：
sudo find /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/ -name "*example_driver*" -exec rm -rf {} \;
请确保在执行删除操作之前备份重要数据。
卸载驱动程序后，可能需要更新initramfs以确保系统启动时不会加载已卸载的模块。运行以下命令：
sudo dracut --force
或者，如果你使用的是较旧的系统，可以尝试：
sudo mkinitrd -f /boot/initramfs-$(uname -r).img $(uname -r)
最后，重启系统以应用更改并确保驱动程序已被完全卸载：
sudo reboot
如果驱动程序是通过包管理器（如yum或dnf）安装的，可以使用相应的包管理器命令来卸载它。例如，如果驱动程序是作为 example-driver包安装的，可以运行：
sudo yum remove example-driver
或者，如果你使用的是dnf：
sudo dnf remove example-driver
在执行这些命令之前，请确保你有足够的权限，并且已经备份了所有重要数据。
请注意，在卸载驱动程序之前，确保你了解该驱动程序的作用以及卸载它可能对你的系统造成的影响。如果你不确定，最好咨询专业人士或者查找相关的文档。