在Ubuntu系统中，如果Node.js应用程序的日志中出现404错误，通常表示客户端请求的资源在服务器上找不到。要解决这个问题，请按照以下步骤操作：
检查请求的URL：确保客户端请求的URL与服务器上配置的路由相匹配。检查你的Node.js应用程序中的路由设置，确保它们正确地映射到相应的处理函数。
检查服务器配置：如果你使用了Nginx或Apache等Web服务器作为反向代理，请检查它们的配置文件，确保代理设置正确地将请求转发到Node.js应用程序。例如，对于Nginx，你需要检查location块中的proxy_pass指令。
检查防火墙设置：确保Ubuntu系统上的防火墙允许客户端访问Node.js应用程序。你可以使用ufw命令来管理防火墙规则。
查看Node.js应用程序日志：检查Node.js应用程序的日志以获取更多关于404错误的详细信息。这可以帮助你确定问题的根源。你可以使用console.log()语句或日志库（如winston或morgan）来记录日志。
检查依赖项：确保已正确安装并配置了所有必要的Node.js依赖项，例如express或koa。如果你使用了第三方中间件，请确保它们已正确配置。
重启Node.js应用程序：在进行更改后，确保重新启动Node.js应用程序以使更改生效。
如果问题仍然存在，请提供更多关于你的Node.js应用程序和环境的详细信息，以便我们能够为你提供更具体的建议。