scheduleAtFixedRate 方法用于以固定速率重复执行指定任务。其执行原理为：在指定的初始延迟后开始执行任务，然后以固定的时间间隔重复执行任务。即使任务的执行时间比指定的时间间隔要长，也会在任务执行完成后立即开始下一次执行，不会受到前一次执行时间的影响。因此，scheduleAtFixedRate 方法能够保持稳定的执行速率。