在CentOS上安装和使用Docker的步骤如下：
- 更新系统：首先，确保你的CentOS系统已经更新到最新版本。可以使用以下命令来更新系统：
sudo yum update
- 安装Docker：执行以下命令来安装Docker软件包：
sudo yum install docker
- 启动Docker服务：执行以下命令来启动Docker服务：
sudo systemctl start docker
- 设置Docker开机启动：执行以下命令来设置Docker开机自启动：
sudo systemctl enable docker
- 验证安装：执行以下命令来验证Docker是否安装成功：
docker --version
- 使用Docker：现在你可以开始使用Docker了。你可以通过执行以下命令来拉取一个镜像并运行一个容器：
docker run hello-world
- 其他操作：你可以通过执行不同的Docker命令来管理容器、镜像等资源。例如，你可以使用以下命令列出所有正在运行的容器：
docker ps
以上就是在CentOS上安装和使用Docker的基本步骤。希望对你有所帮助！