在CentOS系统中，copidir命令并不是一个标准的Linux命令。如果你想要复制目录及其内容，通常会使用cp命令的递归选项-r。以下是如何在CentOS中使用cp命令来复制目录的步骤：
打开终端。
使用cp命令的-r选项来递归地复制目录。例如，如果你想要复制名为source_directory的目录到destination_directory，你可以使用以下命令：
cp -r source_directory destination_directory
如果destination_directory不存在，这个命令会创建它。如果它已经存在，source_directory的内容会被复制到destination_directory中，覆盖原有的内容。
如果你想要在复制过程中保留文件的权限、时间戳等属性，可以使用-p选项：
cp -rp source_directory destination_directory
如果你想要在复制的同时创建硬链接而不是复制文件内容，可以使用-l选项：
cp -rl source_directory destination_directory
请注意，如果你不熟悉Linux命令行操作，进行文件和目录操作时要小心，以免不小心覆盖或删除重要数据。在执行任何复制或移动操作之前，最好先确认目标位置和源位置，以及你有权进行这些操作。