cpidir 并不是一个标准的 Linux 命令，可能你是指 cp -r（复制目录）命令。在 CentOS 系统中，你可以使用 cp -r 命令来递归地复制整个目录及其内容。
以下是 cp -r 命令的基本用法：
cp -r [源目录] [目标目录]
[源目录] 是你想要复制的目录的路径。[目标目录] 是你想要将源目录复制到的目标路径。例如，如果你想要复制名为 source_dir 的目录到 /home/user/destination_dir，你可以使用以下命令：
cp -r source_dir /home/user/destination_dir
如果目标目录不存在，cp -r 命令会自动创建它。如果目标目录已经存在，cp -r 命令会将源目录的内容复制到目标目录中，覆盖原有的文件和子目录。
如果你想要在复制过程中保留文件的权限、所有权和时间戳等信息，可以使用 -p 选项：
cp -rp source_dir /home/user/destination_dir
如果你想要在复制过程中显示详细的信息，可以使用 -v 选项：
cp -rv source_dir /home/user/destination_dir
请注意，在使用 cp -r 命令时要小心，因为它会递归地复制目录及其内容，可能会覆盖目标目录中的重要文件。在执行命令之前，请确保你了解命令的作用，并已经备份了重要数据。