当调用`nanosleep`函数导致线程卡死时，可以考虑以下几种解决方法：
1. 使用`pthread_cancel`函数取消卡死的线程：在另一个线程中使用`pthread_cancel`函数取消卡死的线程，使其退出。注意，需要在目标线程中正确处理取消请求，可以使用`pthread_setcancelstate`和`pthread_setcanceltype`函数设置线程的取消状态和类型。
2. 使用`clock_nanosleep`函数代替`nanosleep`函数：`clock_nanosleep`函数是一个相对可靠的休眠函数，它可以在休眠期间响应其他信号，并且在休眠结束后会返回剩余的休眠时间。
3. 使用`select`或`poll`函数实现休眠：`select`和`poll`函数可以用来等待文件描述符上的事件，通过将休眠时间设置为0，可以实现一个简单的休眠效果。
4. 使用定时器信号来实现休眠：使用`timer_create`函数创建一个定时器，然后使用`timer_settime`函数设置定时器的超时时间，并在超时时接收到一个信号，可以在信号处理函数中实现需要的操作。
以上是几种常见的解决方法，具体选择哪种方法取决于实际情况和需求。