在 Ubuntu 上使用 Keil 进行嵌入式开发并非直接支持，因为 Keil 是 Windows 平台下的软件。但是可以通过在 Ubuntu 上安装 VirtualBox 虚拟机，并在虚拟机中安装 Windows 系统来实现使用 Keil 进行嵌入式开发的目的。
以下是在 Ubuntu 上使用 Keil 进行嵌入式开发的步骤：
sudo apt update
sudo apt install virtualbox
下载并安装 Windows 系统镜像：可以从官方网站或其他渠道下载 Windows 系统的镜像文件，并使用 VirtualBox 虚拟机创建一个新的虚拟机并安装 Windows 系统。
在 Windows 系统中下载并安装 Keil 软件：在 Windows 虚拟机中打开浏览器，前往 Keil 官方网站下载最新版本的 Keil 软件，并按照官方指导安装。
编写嵌入式程序：使用 Keil 软件编写嵌入式程序，并进行编译、下载到目标硬件等操作。
转移到 Ubuntu 系统中进行测试：将编写好的程序转移到 Ubuntu 系统中进行测试和调试。
通过以上步骤，可以在 Ubuntu 上使用 Keil 进行嵌入式开发，虽然需要运行一个 Windows 虚拟机，但这是一个可行的解决方案。