在Linux嵌入式系统中实现CANopen，可以通过以下步骤进行：
安装CANopen协议栈：在Linux系统中，可以使用开源的CANopen协议栈实现CANopen通信。一些常用的CANopen协议栈包括CANfestival和CANopenNode。
配置CAN总线：在Linux系统中，可以使用SocketCAN工具来配置CAN总线。SocketCAN是Linux内核中的一个CAN接口实现，可以用于配置CAN总线参数，如波特率、滤波等。
编写应用程序：根据需要，可以编写应用程序来实现CANopen通信功能。在应用程序中，可以使用CANopen协议栈提供的API来进行CANopen通信。
测试和调试：在实现CANopen通信功能后，可以进行测试和调试，确保CANopen通信正常工作。
总的来说，通过安装CANopen协议栈、配置CAN总线、编写应用程序和进行测试和调试，就可以在Linux嵌入式系统中实现CANopen通信。