Autoware在Ubuntu上的系统兼容性情况因具体版本而异,但总体上,它支持多个Ubuntu版本,包括Ubuntu 16.04、18.04以及20.04和22.04等。以下是关于不同版本Ubuntu上安装Autoware的详细说明:
在Ubuntu 18.04上安装Autoware
- 硬件要求:建议使用至少16GB的内存和8GB的显存。
- 安装步骤:包括安装必要的依赖项、拉取源码、编译工作空间等。
在Ubuntu 20.04上安装Autoware
- 硬件要求:与Ubuntu 18.04相似,建议使用至少16GB的内存和8GB的显存。
- 安装步骤:包括安装CUDA、设置环境变量、拉取源码、编译工作空间等。
在Ubuntu 22.04上安装Autoware
- 硬件要求:建议使用至少16GB的内存和8GB的显存。
- 安装步骤:包括安装NVIDIA Container Toolkit、拉取源码、编译工作空间等。
其他注意事项
- 显卡驱动:确保安装了适当的NVIDIA显卡驱动,因为Autoware需要GPU加速。
- Docker:可以选择使用Docker来安装Autoware,这可以简化安装过程。
综上所述,Autoware在Ubuntu上的系统兼容性良好,支持多个版本,但用户需要根据具体版本和硬件配置来安装和配置。