在编写高效的MyBatis插入语句时，可以采取以下几个方法：
使用批量插入：如果需要插入多条数据，可以使用MyBatis的批量插入功能，这样可以减少数据库交互次数，提高插入效率。可以使用<foreach>标签或者BatchExecutor进行批量插入操作。
使用自动生成的主键值：如果插入操作需要生成主键值，可以使用数据库自增主键或者序列来生成主键值，而不是通过MyBatis的selectKey来获取主键值，这样可以减少数据库操作，提高插入效率。
使用缓存：可以在MyBatis的配置文件中配置一级缓存或者二级缓存，这样可以避免重复插入操作，提高插入效率。
使用动态SQL：可以根据不同的条件动态生成插入语句，避免重复编写多个插入语句，提高代码复用性和插入效率。
使用参数化查询：在插入语句中使用参数化查询，可以避免SQL注入攻击，同时也可以提高数据库执行效率。
通过以上方法，可以编写出高效的MyBatis插入语句，提高数据插入的效率和性能。