是的，Kafka 定时消费可以进行任务并发控制。在 Kafka 消费者中，可以通过设置消费者的配置参数来实现任务的并发控制。以下是一些建议的配置参数：
max.poll.records：这个参数用于限制每次 poll() 操作返回的最大记录数。通过调整这个参数，可以控制每个消费者线程在每次轮询时处理的消息数量，从而实现任务的并发控制。
fetch.min.bytes：这个参数用于设置消费者从服务器拉取数据的最小字节数。当服务器上的消息数量小于这个值时，消费者会等待，直到有足够的数据可供拉取。这可以用来控制消费者的拉取速率，从而间接控制任务的并发。
max.partition.fetch.bytes：这个参数用于设置消费者每次从单个分区拉取的最大字节数。通过调整这个参数，可以控制每个消费者线程从各个分区拉取数据的速率，从而实现任务的并发控制。
num.consumer.requests：这个参数用于设置消费者向服务器发送请求的最大并发数。通过调整这个参数，可以控制消费者线程与服务器之间的通信速率，从而实现任务的并发控制。
需要注意的是，这些配置参数需要根据实际业务场景进行调整，以达到最佳的性能和稳定性。在进行并发控制时，还需要考虑消费者的处理能力、网络带宽等因素。