Kafka 定时消费任务本身不支持直接的任务撤销。但是，你可以通过以下方法实现类似的功能：
使用幂等性设计：确保你的消费者处理逻辑具有幂等性，这意味着对于相同的输入，多次执行相同的操作将产生相同的结果。这样，即使你尝试撤销一个已经处理过的消息，也不会对系统产生负面影响。
数据库事务：如果你的消费者处理逻辑涉及到数据库操作，可以使用数据库事务来确保数据的一致性。在处理消息之前，你可以开启一个事务，然后执行必要的数据库操作。如果在处理过程中出现错误，你可以回滚事务，从而撤销对数据的更改。
分布式锁：如果你的消费者处理逻辑涉及到多个节点之间的同步，可以使用分布式锁来确保同一时间只有一个节点可以处理特定的消息。这样，即使你尝试撤销一个已经处理过的消息，另一个节点也可以检测到这种情况并跳过该消息。
状态存储：你可以使用一个状态存储（如 Redis、Zookeeper 等）来记录消费者的处理状态。在处理消息之前，你可以将消息的状态存储在状态存储中。在处理完成后，你可以将状态更新为已完成。如果你需要撤销一个消息，可以从状态存储中将其状态更新为未完成，并重新分配给其他消费者进行处理。
请注意，这些方法并不能完全保证任务撤销，但它们可以帮助你实现类似的功能。在实际应用中，你需要根据你的业务需求和系统架构来选择合适的方法。