Kafka的定时消费是可以通过设置消费者的配置参数来实现的，但精确控制到毫秒级别可能会有一些限制。
在Kafka消费者中，有一个参数叫做max.poll.interval.ms，它表示消费者从服务器拉取数据的最大间隔时间。如果在这个时间内没有完成一次完整的轮询，那么消费者可能会被标记为不活跃，导致消费者组的重新平衡。因此，这个参数的设置需要权衡消费者处理数据的速度和系统资源的利用率。
如果你需要更精确的控制定时消费，可以考虑使用Kafka Streams或者其他流处理框架来实现。这些框架通常提供了更细粒度的控制能力，可以实现毫秒级别的定时任务调度。
另外，如果你使用的是Kafka Connect，也可以考虑使用定时任务连接器（如Debezium的定时任务连接器）来实现定时消费。这些连接器通常支持更精确的时间调度，可以满足一些特定的需求。
总之，Kafka的定时消费精确控制程度取决于你的具体需求和使用的工具。在大多数情况下，通过合理设置消费者配置参数和使用一些流处理框架，可以实现较为精确的定时消费。