ZigBee协议栈的组网过程涉及多个关键步骤，包括网络初始化、设备加入和网络维护等。以下是ZigBee协议栈组网的基本步骤和注意事项：
组网步骤
- 网络初始化：由一个特殊设备——协调器开始，负责创建和配置网络，包括分配网络ID（PAN ID）、频道选择等。
- 设备加入：路由器和终端设备加入网络，通过扫描附近的网络信息，选择一个合适的网络并发送加入请求。
- 网络维护：协调器对网络进行管理和维护，定期发送信标帧用于同步网络中的设备，并监测设备状态和路由表。
注意事项
- 在配置ZigBee模块时，只需配置协调器即可，路由器模块可以通过连按3次功能按键的方法来自动寻找协调器加入网络。
- ZigBee协议栈支持自组织网络的特性，使得设备能够自动发现并加入网络。
扩展信息
- ZigBee协议栈的特点：包括低功耗、低成本、低速率、短时延、高安全性等特点，适用于智能家居、工业控制等需要大量节点组网的场景。
- ZigBee的安全机制：提供了多层安全机制，包括网络层的安全服务，如访问控制列表（ACL）、加密和认证，确保网络通信的安全性。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行ZigBee协议栈的组网，并确保网络的安全性和稳定性。